De halfronde sleutel is een soort sleutel, het bovenoppervlak is een vlak, het onderoppervlak is een halfrond boogoppervlak, de twee zijden zijn evenwijdig, algemeen bekend als de halve maan sleutel.
Het is in principe hetzelfde als de platte sleutelverbinding, maar het is handiger om te vervaardigen en te demonteren dan de platte sleutel, en is vooral geschikt voor de verbinding tussen de conische as en de naaf.
Het nadeel is dat de sterkte van de as wordt verzwakt en deze wordt over het algemeen alleen gebruikt in delen met minder kracht.